邯鄲安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP7定製

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過（guò）改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA